La raya amarilla (también conocida como raya amarilla o raya doncella) se puede encontrar en hábitats tropicales, de fondos arenosos y de pastos marinos. Ocupa profundidades poco profundas que oscilan entre 1 y 25 metros y se puede encontrar cerca de playas de arena y bordes de arrecifes de coral. Como la mayoría de las rayas de la familia Urotrygonidae, la raya moteada amarilla tiene un cuerpo plano y redondo y no tiene aleta dorsal. También posee una espina de cola venenosa, aunque sólo la usa para defenderse. Los individuos pueden variar ampliamente en patrón y coloración, presentándose desde un color beige pálido con manchas de color marrón verdoso hasta un color oscuro con manchas de color blanco pálido u dorado. La mantarraya con manchas amarillas es depredada por peces más grandes. Si bien la raya amarilla figura como “menor preocupación” en la Lista Roja de la UICN, vale la pena señalar que esta raya a menudo se captura como captura incidental. Además, su hábitat y sus fuentes de alimento están cada vez más amenazados por el cambio climático y las actividades antropogénicas.